BigDog cel mai avansat robot patruped de pe glob

Robotul patruped BigDog dezvoltat de compania Boston Dynamics este absolut uimitor: merge, alearga, se catara cu usurinta pe teren accidentat, isi pastreaza echilibrul cu naturalete chiar si atunci cand se dezechilibreaza sau cand aluneca pe gheata si in plus poate duce in spate grautati considerabile.
Miscarile robotului BigDog sunt controlate de un computer central prin intermediul mai multor servomotoare si senzori (printre care un giroscop laser si un sistem video stereo) si cu ajutorul unui motor pe gazolina si a unui sistem hidraulic pun in miscare cele patru picioare.
Robotul masoara 1 metru lungime, 70 cm inaltime si cantareste 75 Kg. In cadrul testelor robotul BigDog a atins o viteza de 1,7 m/s, a urcat pante de 35 grade, a traversat suprafete acoperite cu moloz si a carat greutati de 150Kg. Programul este finantat de Defense Advanced Research Project Agency (DARPA).
Ciprian Pricop, 24/03/2008 Comments (0)


No Comments »
No comments yet.
RSS feed for comments on this post. TrackBack URL
Leave a comment